洁净环境智能巡检机器人是应用于制药GMP车间、半导体无尘室、生物实验室等高洁净度场所的自动化监测设备，集成了粒子计数器、温湿度传感器、压差检测、摄像头及导航系统，可24小时自主巡检、实时上传环境数据。其运行环境虽洁净，但对设备自身洁净度、传感器精度与运动可靠性要求高。若维护不当，易导致数据漂移、导航失灵或微粒污染风险。建立
洁净环境智能巡检机器人科学、周期性的维护保养机制，是保障测得准、走得稳、不产尘的关键。
一、每日/每次任务后基础维护
外观清洁：用无绒布蘸75%乙醇或IPA（异丙醇）擦拭外壳、轮子及传感器窗口，防止微粒附着；
检查轮组：确认万向轮、驱动轮无纤维缠绕、无磨损，转动灵活；
清空缓存数据：同步上传当日巡检记录，避免存储溢出。
二、每周深度保养
传感器校验：
粒子计数器执行零点测试（接HEPA过滤器），确认背景计数合格；
温湿度探头用标准温湿度发生器比对，偏差超±2%RH或±0.5℃需校准；
清洁导航模块：擦拭激光雷达（LiDAR）或视觉摄像头镜片，确保SLAM建图精度；
检查电池状态：查看充放电循环次数与续航时间，异常衰减及时更换。
三、每月核心部件维护
更换或清洁前置滤网：若机器人集成采样泵，需清理或更换进气口疏水滤膜；
润滑运动机构：对轮轴、升降云台等机械关节加注洁净级润滑脂（如KrytoxGPL105），严禁普通油脂以防挥发污染；
验证自动充电对接：测试回充成功率，清洁充电桩触点。
四、每季度系统性保养
检漏与密封性测试：检查线缆入口、电池仓、传感器接口的IP54/IP65密封圈是否老化；
软件与地图更新：升级导航算法与固件，优化避障逻辑；重新扫描洁净室布局，修正地图偏移；
执行全参数比对测试：与手持式标准仪器在相同点位同步测量，验证数据一致性。
五、年度大保养建议
由厂家或授权服务商进行整机性能校准，出具符合ISO14644、GMP附录1要求的校准证书；
更换老化电池、电机碳刷（如有）、减震垫及高危密封件；
对内部电路板进行除尘与三防漆补涂，提升抗湿抗盐雾能力。
更新时间：2026-01-05
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